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起重机根据吊具不同.可分为:吊钩随车吊租赁门式起重机、抓斗随车吊租赁门式起重机、电磁吸盘式随车吊租赁门式起重机,还有集装箱随车吊租赁门式起重机;根据用途不同,可分为:一般用途随车吊租赁门式起重机、集装箱随车吊租赁门式起重机、水电站用随车吊租赁门式起重机、船坞用随车吊租赁门式起重机。根据主梁结构不同,可分为:单主梁和双主梁随车吊租赁门式起重机。